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一九七○年，有两位美国人因不满于传统心理学派的治疗过程冗长，及其效果常反复不定，而集合各家所长以及他们独特的创见，在美国加州大学内（NLP的发源地）利用课余时间开始研究。虽然两人都没有心理学的背景，但经过三年多的实验与练习，终于逐渐形成NLP神经语法程序学的基础架构。 在后来的五、六年里，因更多专业人士（心理科系或心理医师）加入，而更确立并完备了其理论架构与可靠性。之后迄今，又有更多各行各业的专家投入发展，而扩展其应用范围，只要是与人有关，无论是个人或组织，从受虐儿童的心灵重建到特工、间谍的心理训练，从减肥、戒烟、戒毒到更改个人历史、记忆译码、无所不包。 这两位创立NLP神经语法程序学的美国人就是理查德·班德勒（Richard Bandler）与约翰·葛瑞德（John Grinder）。 约翰·葛瑞德原为语言学博士并在加州大学实习。早年也曾在美国联邦调查局驻海外机构服务，葛瑞德以其模仿语言及行为的能力而屡建奇功，数次获奖；而理查得·班德勒主修为计算机科学，却爱好心理学，业余博览心理学类群书。俩人因缘凑合而相处，这也难怪这门新兴的实用心理学，取名为(Neuro-Linguistic Programming,简称NLP)神经语法程序学，俩人将所学背景都加进去了。实际上，它是包含了传统的神经学、生理学、心理学及语言学与人脑控制学。