非地理概念的坐标系，主要用于图形学研究，参考读物主要为《3d数学基础：图形与游戏开发》 世界坐标系 直接，粗暴的坐标系 物体坐标系 模型坐标系 摄像机坐标系 3D，屏幕坐标系为2D，摄像机坐标系中，摄像机在原点，x轴向右，z轴向前（屏幕内或者摄像机方向），y轴向上 （？？左手坐标系，貌似就DX是左手坐标系啊，OpenGL和很多游戏都是右手坐标系） 摄像机坐标系会有投影到2D屏幕的过程 惯性坐标系 （地理学上是【东北天】同惯性导航系统的坐标系） 惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但是惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴（就是平移嘛） 物体坐标系-》旋转-》惯性坐标系-》平移-》世界坐标系 （书中的画羊的例子还有点意思。场景树，不是么） 轴和物体的运动方向是相对的。 课后作业 下列每个问题中，那个坐标系是最合适的？ 1.计算机在我前面还是后面 2.书在我西边还是东边 3.怎样从一个房间移动到另一个房间 4.我能看见我的计算机么？