轻舟过 发表于 2012-11-10 23:39 就是根据灰度值来判断 最开始的时候是用纯白来作为可通行区域的,不过后来发现很多图看上去白色的地方其 ...是啊~ 我刚才还把例图用matlab转换成了灰度图看了一下